Historia

• 1150 Primera mención como "Harburg"; En posesión de los Staufer
• 1299 Castillo y Mercado son empeñados al Conde Oettingen-Oettingen
• 1539 Reforma
• 1612 Construcción de la iglesia parroquial evangélica Santa Bárbara
• 1731 Harburg es incorporado a la Casa de los Oettingen-Wallerstein
• aprox. 1800 El castillo es sitiado por tropas francesas: fiesta actual "Bockfest" como recuerdo agradecido pues la destrucción del castillo fue evitado
• 1849 Es ciudad y obtiene conexión ferroviaria
• 1971-78 Se convierte en comuna con otros 10 pueblos vecinos
• 1985 Primera fiesta "Brückenfest" sobre el puente de piedra ("Steinerne Brücke")