Storia

• 1150 Prima menzione documentata di "Harburg", possedimento della famiglia Hohenstaufen.
• 1299 Rocca e mercato dati in pegno ai conti di Oettingen-Oettingen.
• 1539 Introduzione della riforma.
• 1612 Edificazione della parrocchia evangelica St. Barbara.
• 1731 Harburg passa al casato dei conti Oettingen-Wallerstein.
• 1800 Occupazione della rocca da parte delle truppe francesi: Bockfest come festa di ringraziamento (era stata impedita la distruzione della rocca), celebrata ancora oggi.
• 1849 Conferimento dei diritti di città ed annessione alla rete ferroviaria.
• 1971-78 Annessione di 10 villaggi vicini.
• 1985 La prima Brückenfest sul ponte in pietratura.