Storia

• 837 Prima menzione nota in un atto di donazione del Monastero di Fulda (Wichartesheim).
• Dal 1156 Residennza del casato Hohenlohe.
• 1313 Conferimento dei diritti di città; edificazione della cinta muraria.
• 1419-1425 Edificazione del Duomo gotico.
• 1595 - 1603 Costruzione del castello rinascimentale dove c´era la rocca sull´acqua.
• 1709 - 1724 Ampliamenti barocchi del girdino di corte con Orangerie.
• 1967 Vendita del castello allo stato federale Baden-Württemberg.