Geschiedenis

• 837 Vroegste bekende vermelding in een schenkingsoorkonde van het klooster Fulda ('Wichartesheim')
• sinds 1156 Stamzetel van het geslacht Hohenlohe
• 1313 Stadsrecht; bouw van de stadsmuur
• 1419-1425 Bouw van de gotische stadskerk
• 1595-1603 Bouw van het renaissancekasteel op een oude waterburcht
• 1709-1724 Barokke uitbreidingen en aanleg van de Hofgarten (hoftuin) met oranjerie
• 1967 Het kasteel wordt verkocht aan de deelstaat Baden-Württemberg