História

• 1150 Primeira menção como "Harburg"; sob o domínio dos Staufer
• 1299 Castelo e mercado são penhorados aos condes de Oettingen-Oettingen
• 1539 Chegada da Reforma
• 1612 Construção da igreja paroquial evangélica de Santa Bárbara
• 1731 Harburg é incorporada à casa dos Oettingen-Wallerstein
• 1800 O castelo é sitiado por tropas francesas: "Bockfest" em agradecimento (a destruição do castelo foi impedida) até os dias de hoje
• 1849 É elevada à categoria de cidade e recebe conexão
• 1971-78 Incorporação de 10 vilarejos vizinhos
• 1985 Primeira "Brückenfest" (Festa da Ponte) na Steinernen Brücke (Pontede de Pedra)