Kurmainzisches Schloss, erbaut um 1280, verändert im 15./16. Jh. mit Türmersturm, heute „Tauberfränkisches Landschaftsmuseum“ mit Stadtmodell „Bischofsheim in der Mitte des 18. Jh.“ Gruppenführungen auf Anfrage, Kostenbeitrag Geöffnet: Palmsonntag bis 1. November, Copyright Stadt Tauberbischofsheim